第十六届全国中小学电脑制作活动竞赛类项目规
时间:2018-11-03 11:24 来源:未知 作者:admin

  一、规则修正说明

  1.机器人灭火竞赛规则

  第6页:

  每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式。

  修正为:

  每轮得分=(任务得分+时间得分)×启动模式×灭火模式。

  2.机器人足球竞赛规则

  第2页:

  根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V。

  修正为:

  根据机器人电源连接方式不同(串联或并联),一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。

  第4页:

  5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。“被破坏机器人”除外)。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

  修正为:

  5.计时:常规赛:分上下两个半场,各5分钟,中场休息2分钟。比赛开始前,每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时(两个5分钟半场。“被破坏机器人”除外)。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

  加时赛:双方在10分钟比赛中打成平局,且比赛需有胜负时,进行加时赛。加时赛分上下两个半场,各2分钟,中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场,守门机器人不参与比赛。初赛(循环赛、小组赛)阶段没有加时赛。

  对于小学组,比赛已经是1对1,所以加时赛与普通比赛相同。

  胜负判定:对于加时赛仍然平局的比赛,按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判;如果相同,按照各队在复赛阶段的进球数进行评判;如果还相同,按照整个比赛过程中净胜球数进行评判;如果仍然相同,按照整个比赛过程中的进球数进行评判。

  3.Botball竞赛规则

  第5页计分表格修正为:

  分数

  乘数

  任务物品

  在本方并且不在end zone中

  在end zone中但是没有分类

  在end zone且分类

  在“火山口”塑料容器中

  不在本方的颜色胶带上

  海绵球分数: Botgal在经过分类的end zone中

  海绵球分数: 变异Botguy在经过分类的end zone中

  海绵球分数: 飞盘在经过分类的end zone中

  金子分数: 金子在塑料容器中

  Botgal玩偶 / 变异Botguy 

  5

  5

  5

  ×2

  红色 / 金色海绵球

  1

  5

  ×2

  ×2

  绿色 / 金色海绵球

  1

  5

  ×2

  ×2

  红色和绿色 / 金色海绵球

  1

  金色海绵球

  1

  1

  5

  10

  ×(#)*

  本方颜色方块

  10

  1

  乒乓球**

  10

  ×(#)*

  空的山峰***

  1

  飞碟 

  5

  10

  10

  第5页

  ** 放入最多立方体的队伍,得到容器中所有的金色海绵球和乒乓球的总得分(对手只得到立方体分数)。如果双方的立方体数目相同,则都得到所有金色海绵球和乒乓球的分数。

  修正为:

  ** 为了得到火山口中的金色海绵球和乒乓球分数,必须放入至少一个本方颜色的立方体。双方独立计算分数,如:火山口中有2个粉色立方体和1个蓝色立方体,则粉色方得到2倍的金色海绵球和乒乓球分数,蓝色方得到1倍。

  第6页:

  (5)金色海绵球的颜色被认定为与它在一起的其它海绵球颜色,例如:如果只有红色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内,或是只有绿色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内时(必须均接触表面),它们都将被认为是经过分类的,但是如果既有红色又有绿色,则都被认为是未经分类的。

  修订为:

  (5)金色海绵球的颜色被认定为与它在一起的其它海绵球颜色,例如:如果只有红色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内,或是只有绿色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内时(必须均接触场地表面),它们都将被认为是经过分类的,但是如果既有红色又有绿色,则都被认为是未经分类的。至少需要同一区域有2个海绵球才认为实现分类。

  二、常见问题解答

  1.机器人灭火竞赛

  问:实际时间为启动机器人至机器人完成所有灭火任务所用时间,小学组离开建筑物或初中组机器人回家是否计入实际时间?

  答:小学组离开建筑物或初中组机器人回家不计入实际时间

  2.机器人足球竞赛

  问:在机器人控球深度规定中,机器人如果有盘球和弹射装置,可使用相对应的电机进行操控,在盘球装置可正常运转的情况下,机器人(形成三面包围球体的)踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。如果机器人做成可双向进攻的,但只有一头安装了盘球弹射装置,机器人的另一头控球深度是否可以为3cm?

  答:不可以,只有安装盘球和弹射装置的一头控球深度可以为3cm。且赛前实测和检录阶段将会对机器人的盘球、弹射功能进行检测,以确定机器人盘球、弹射装置的有效性。

  问:如果比赛中盘球或弹射装置损坏无法正常运转,将如何处理?

  答:如果比赛中盘球或弹射装置损坏无法正常运转,机器人将移出场地进行修复(修复时间不得少于30秒),直至盘球和弹射装置恢复正常运转或将控球装置深度修改为1cm(可使用尼龙扎带或粘胶封箱带将控球装置进行封堵处理),经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。此间,比赛正常进行。

  3.机器人篮球竞赛

  问:在持球的规定中,球进入控球装置为持球。“持球”时间超过10秒进行罚球。机器人释放球的标准如何界定?

  答:球从控球装置中完全退出。

  问:根据占据球的规定,如果采用透明贴膜,可被肉眼看见,是否属于占据球。

  答:属于占据球,规则明确要求可被肉眼直接(无任何遮挡)看见。

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